A cidade de Sorocaba com 527.843 eleitores, aptos a votar nas eleições de outubro, terá quatro candidatos a prefeito e 470 a vereadores participando do pleito eleitoral.
Na disputa à prefeitura de Sorocaba estão Calebe Henrique - 29 – PCO, Danilo Balas - 22 - PL, Paulinho do Transporte - 13 - PT, e o atual prefeito Rodrigo Manga - 10 – REPUBLICANOS.
Para o Legislativo Municipal, o Tribunal Superior Eleitoral registrou 470 candidaturas para disputar vinte cinco cadeiras na Câmara de Sorocaba. Até o dia da votação, 6 de outubro, pode haver mudança no número de candidatos.

Em novembro de 2022, os atuais vereadores votaram e aprovaram o aumento do número de cadeiras no parlamento municipal, aumentando de vinte para vinte e cinco vagas.  
As eleitoras e eleitores desde o dia 16 de agosto já podem conferir as propostas e mensagens de candidatas e candidatos às Eleições Municipais de 2024 por meio das propagandas eleitorais de candidatas e candidatos, que podem ser realizadas nas ruas e também por meio da internet.
De segunda-feira a domingo, de 30 de agosto a  3 de outubro,ou seja, nos sete dias da semana, as emissoras de rádio e de televisão devem reservar 70 minutos diários para o horário eleitoral gratuito, que terá inserções de 30 e 60 segundos, a critério do respectivo partido político, federação ou coligação, e distribuídas ao longo da programação veiculada entre das 5h às 24h.  
Para o 2º Turno (se houver), a propaganda será exibida de 11 a 25 de outubro.
O 1º turno do pleito está marcado para 6 de outubro; já o 2º turno será no dia 27 de outubro, caso necessário, em municípios com mais de 200 mil eleitores.